// Definisikan pin untuk sensor ultrasonik
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Variabel untuk menyimpan hasil pengukuran jarak
long duration;
int distance;

void setup() {
  // Inisialisasi pin trigPin sebagai OUTPUT
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  // Inisialisasi pin echoPin sebagai INPUT
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Mulai Serial untuk melihat hasil pengukuran
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Mengirim pulsa ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Membaca waktu pantulan ultrasonik
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan waktu pantulan
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Menampilkan hasil pengukuran ke Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Tunggu sejenak sebelum melakukan pengukuran berikutnya
  delay(1000);
}