byte servo1 = 13;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
  pinMode(servo1, OUTPUT);
}

void loop() {
posicion( 180);
  delay(5000); // this speeds up the simulation
posicion(0);
delay(5000);
}


void posicion(int G)
{
  int res =0;
  int Angulo = map(G,0,180,540,2400);
  for(byte i=0;i<42;i++)
  {
    
    res=20,000-Angulo;
    digitalWrite(servo1, HIGH);
    delayMicroseconds(Angulo);
    digitalWrite(servo1, LOW);
    delayMicroseconds(res);
  }
}