#define SCL PD0
#define SDA PD1
#define DDRD_SCL (1<<PD0)
#define DDRD_SDA (1<<PD1)
#define clock_adr 0b11010000

#include <avr/io.h>
#include <util/twi.h>
#include <util/delay.h>

void I2C_Start()
{
 TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
 while (!(TWCR & (1<<TWINT)));//пока не сработает прерывание по завершению работы, из функции не выходим
}

void I2C_ReStart()
{
 TWCR = (1 << TWINT) |  (1 << TWEN);
  while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}   


void I2C_Wtite_adress(uint8_t adress)
{
 TWDR = adress|0;
  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);// делаем запись байта
  while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
  
}   

void I2C_Wtite_data(uint8_t data)
{
  TWDR = data;
  TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);// делаем запись байта
  while (!(TWCR & (1 << TWINT)));
}   

  void I2C_Stop() 
{
   TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWSTO) | (1 << TWEN);
}






int main(void)
{
  Serial.begin(115200);
  //инициализация I2C
TWBR=0xff;//выбрали саму низкую скорость без предделителя
  TWBR = 72;              // TWBR = (F_CPU / SCL_FREQ - 16) / 2
  TWSR = 0x00;            // Режим работы: TWPS = 0 (делитель = 1)

TWAR=0xfa;// задаем адрес нашего устройства

TWCR=(1<<TWEN)|(1<<TWIE);// разрешили работу и прерывание I2C

 // I2C_Start();
 // I2C_Wtite_data(clock_adr);
  I2C_Start();
  I2C_Wtite_adress(clock_adr|0);//7 бит адреса и "0" бит write="0"
  I2C_Stop();

 
  while(1) 
  {
  I2C_Start();
  I2C_Wtite_adress(clock_adr|0);//7 бит адреса и "0" бит write="0"
  I2C_Stop();

  _delay_ms(100);
  // I2C_Wtite_data(0x00);
  //   I2C_Start();
  // I2C_Stop();
  // I2C_Start();
//Serial.println(TW_WRITE);
  }
}