String voornaam;
String achternaam;
String message;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("geef je voornaamen dan enter en dan achternaam");
}

void loop() {

  while(Serial.available()==0){
  }

  String voornaam = Serial.readString();
  

  while(Serial.available()==0){
  }

  String achternaam = Serial.readString();
  
  message = voornaam + achternaam;
  Serial.print(message);
}