#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// Define motor control constants
const int motorPins[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11};
Servo motors[6];

// Braille Alphabet Mapping (a-z)
bool brailleAlphabet[26][6] = {
  {1, 0, 0, 0, 0, 0}, // a
  {1, 1, 0, 0, 0, 0}, // b
  {1, 0, 0, 1, 0, 0}, // c
  {1, 0, 0, 1, 1, 0}, // d
  {1, 0, 0, 0, 1, 0}, // e
  {1, 1, 0, 1, 0, 0}, // f
  {1, 1, 0, 1, 1, 0}, // g
  {1, 1, 0, 0, 1, 0}, // h
  {0, 1, 0, 1, 0, 0}, // i
  {0, 1, 0, 1, 1, 0}, // j
  {1, 0, 1, 0, 0, 0}, // k
  {1, 1, 1, 0, 0, 0}, // l
  {1, 0, 1, 1, 0, 0}, // m
  {1, 0, 1, 1, 1, 0}, // n
  {1, 0, 1, 0, 1, 0}, // o
  {1, 1, 1, 1, 0, 0}, // p
  {1, 1, 1, 1, 1, 0}, // q
  {1, 1, 1, 0, 1, 0}, // r
  {0, 1, 1, 1, 0, 0}, // s
  {0, 1, 1, 1, 1, 0}, // t
  {1, 0, 1, 0, 0, 1}, // u
  {1, 1, 1, 0, 0, 1}, // v
  {0, 1, 0, 1, 1, 1}, // w
  {1, 0, 1, 1, 0, 1}, // x
  {1, 0, 1, 1, 1, 1}, // y
  {1, 0, 1, 0, 1, 1} // z
};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello Arduino\n");
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    motors[i].attach(motorPins[i]);
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    char input = Serial.read();
    if (isAlpha(input)) {
      bool* brailleDots = charToBraille(tolower(input));
      controlMotors(brailleDots);
      while (!Serial.available()) {
        // Wait here until next input is available
        delay(10); // Small delay to prevent locking up
      }
    }
  }
}

bool* charToBraille(char input) {
  return brailleAlphabet[input - 'a'];
}

void controlMotors(bool dots[6]) {
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    if (dots[i]) {
      motors[i].write(0);
    } else {
      motors[i].write(90);
    }
  }
}