#include <Wire.h>
#include <WString.h>

const int CLIEND_ID = 8;

char delimiter[] = ";";		// Trennzeichen zwischen den Messwerten im String zur Übertragung an den Slave

void setup() {
  Serial.begin(38400);
  Wire.begin(CLIEND_ID);
  Wire.onReceive(receiveEvent);

}

void loop() {

}

void receiveEvent(int howMany) {

  char sendeErg[256];
  char *sendeStr = malloc(256); 		                // Pointer deklarieren und Speicher reservieren

  int i = 0;
  while (Wire.available()) {
    char sendeChar = Wire.read();
    sendeErg[i] = sendeChar;
    Serial.println(sendeErg);
    delay(50);
    i++;
  }

  sendeStr = strtok(sendeErg, delimiter);           // erster Abschnitt aus dem Ergebnis-String
  int angle = (int)sendeStr;                        // Typumwandlung (casting): string -> int
  printf("Winkel: %d\n", angle);

  sendeStr = strtok(NULL, delimiter);               // nächster Abschnitt aus dem Ergebnis-String
  int speed = (int)sendeStr;                        // Typumwandlung (casting): string -> int
  printf("Geschwindigkeit: %d\n", speed);

  // ToDo
  // Motor ansteuern

  free(sendeStr);		// Pointer-Speicher wieder freigeben
}