#include <WiFi.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

const char triggerPin = 2; // Пин для отправки сигнала на датчик HC-SR04
const char echoPin = 4;    // Пин для получения ответа от датчика HC-SR04

const char* ssid = "Wokwi-GUEST";
const char* password = "";

const char* serverAddress = "192.168.1.100"; // IP адрес вашего сервера
const int serverPort = 80; // Порт для HTTP запросов

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Инициализация экрана LCD 20x4 через I2C

WiFiClient client;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  lcd.init(); // Инициализация экрана LCD
  lcd.backlight(); // Включение подсветки экрана LCD

  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Подключение к WiFi...");
  }
  Serial.println("Подключено к WiFi");
}

void loop() {
  unsigned short int duration, distance;

  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // Расчет расстояния в сантиметрах

  Serial.print("Расстояние: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" см");

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Расстояние: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" см");

  if (client.connect(serverAddress, serverPort)) {
    client.print("GET /update?distance=");
    client.print(distance);
    client.println(" HTTP/1.1");
    client.print("Host: ");
    client.println(serverAddress);
    client.println("Connection: close");
    client.println();
    client.stop();
  } else {
    Serial.println("Ошибка подключения к серверу");
  }

  delay(1000); // Задержка перед следующим измерением расстояния
}