const int trigPin = 15;  // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 2; // Pin echo sensor ultrasonik

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // Mulai komunikasi serial
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Mengirim pulsa singkat ke pin trigger
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menerima waktu pantulan pulsa dari pin echo
  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan waktu pantulan
  // Kecepatan suara adalah 343 meter/detik atau 0.0343 cm/mikrodetik
  float distance = duration * 0.0343 / 2;

  // Menampilkan hasil di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);  // Menunggu sebentar sebelum mengukur lagi
}