#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>

// Definiciones para el teclado matricial
const byte FILAS = 4; // Número de filas del teclado
const byte COLUMNAS = 4; // Número de columnas del teclado
char teclas[FILAS][COLUMNAS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte pinesFilas[FILAS] = {19, 18, 5, 17}; // Pines conectados a las filas
byte pinesColumnas[COLUMNAS] = {16, 4, 2, 15}; // Pines conectados a las columnas
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(teclas), pinesFilas, pinesColumnas, FILAS, COLUMNAS);

// Definiciones para el display 16x2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Dirección I2C y número de columnas y filas

// Clave de activación
const String claveCorrecta = "1875";

// Variables
String claveIngresada = "";
bool releActivo = false; //estado del rele
bool relePin4activado = false;//variable para controlar el estado del 4to rele
unsigned long tiempoReloj = 0;//variable para medir el tiempo avtivo del 4to rele

const int cloche = 25; //pin conectado al cloche
bool clochePresionado = false;//estado de boton de cloche

int relePin1 = 12;//pin conectado al rele1
int relePin2 = 13;//pin conectado al rele2
int relePin3 = 14;//pin conectado al rele2
int relePin4 = 27;//pin conectado al rele2
const int rpmPin = 33;//pin conectado al tacometro del ecu
volatile int rpmPulsos = 0;//contador de pulsos 
unsigned long tiempoAnterior = 0;
unsigned long tiempoIntervalo = 200;//tiempo para calcular rpm en milisegundos


void setup() {
  Wire.begin();
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(4,0);
  lcd.print("PENACHO"); // Muestra el mensaje de bienvenida
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print("PERFORMANCE");
  delay(2000); // Espera 5 segundos
  lcd.clear(); // Limpia la pantalla
  
  lcd.print("PICALE JATA!");
  lcd.setCursor(0, 1);

  pinMode(cloche, INPUT);//configurar el pin del cloche como entrada
  pinMode(relePin1, OUTPUT);
  digitalWrite(relePin1,1);
  pinMode(relePin2, OUTPUT);
  digitalWrite(relePin2,1);
  pinMode(relePin3, OUTPUT);
  digitalWrite(relePin3,1);
  pinMode(relePin4, OUTPUT);
  digitalWrite(relePin4,1);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(rpmPin),contarPulsos,RISING);//configurar la interrupcion para contar pulsos 

}

void loop() {
  char tecla = keypad.getKey();
  /*int relePin1Estado=digitalRead(relePin1);
  int relePin2Estado=digitalRead(relePin2);*/
  //int estado_motorEstado = digitalRead(estado_motor);
  int RPM = calcularRpm();
  
  if (tecla) {
    if (tecla == 'D') {
      if (claveIngresada == claveCorrecta && RPM < 400) {
        lcd.clear();
        lcd.print("YASISO!");
        // Agregar aquí el código para realizar la activación
        digitalWrite(relePin1, LOW);
        digitalWrite(relePin2, LOW);
        digitalWrite(relePin3, LOW);
           if(digitalRead(cloche)==LOW){//lectura de boton cloche
           //activar rele4
           digitalWrite(relePin4, LOW);
           relePin4activado = true;//actualizar el estado del rele
           tiempoReloj = millis();//iniciar el reloj
             }else{
             //no se presiono el boton de confirmacion
             digitalWrite(relePin4, HIGH);
             relePin4activado = false;//actualizar el estado del rele
             }
       }else{
        lcd.clear();
        lcd.print("NAMBE!");
        digitalWrite(relePin1, HIGH);
        digitalWrite(relePin2, HIGH);
        digitalWrite(relePin3, HIGH);
        //digitalWrite(relePin4, HIGH);
        delay(2000);
        lcd.clear();
        lcd.print("PICALE JATA!");
      }
      
      claveIngresada = "";
    } else {
      claveIngresada += tecla;
      lcd.print('*');
    }
  }
    if (relePin4activado && (RPM >= 400||(millis() - tiempoReloj>=3000))){//actualizar el estado del rele
    digitalWrite(relePin4, HIGH);
    relePin4activado = false;
  }
}
  
int calcularRpm(){
  if(millis() - tiempoAnterior > tiempoIntervalo){
    int RPM = (rpmPulsos*60)/(tiempoIntervalo/200);//calcular rpm
    /*lcd.setCursor(12, 0);
    lcd.println(RPM);*/
    rpmPulsos = 0;
    tiempoAnterior = millis();
    return RPM;
  }
  return 0; 
}

void contarPulsos(){
  rpmPulsos++;
}