/*
UNIVERSIDAD TECNICA DEL NORTE 
ELECTRICIDAD
MICROCONTROLADORES
GEOVANNY MALTE
LCD
13 DE NOVIEMBRE DE 2023
*/

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#define mov1 7
#define pot A0
Servo brazo;
LiquidCrystal_I2C pantalla(0x27,12,2);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(pot, INPUT);
  pinMode(mov1, OUTPUT);
  brazo.attach(mov1);
  Serial.begin(9600);
  pantalla.init();
  pantalla.backlight();
  
}

void loop() {
  int valorpot = analogRead(pot);
  int grados = map(valorpot,0,1023,0,180);
  brazo.write(grados);
  pantalla.setCursor(0,0);
  Serial.println(grados);
  pantalla.print(grados);
  
}