#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <DHT.h>
#include <Servo.h>
Servo spray; //initial motor servo untuk disinfectant

DHT dht(13,DHT22);

#define Heater 8 // Pin relay Heater
#define Cooler 7 // Pin Relay Cooler
#define UVlamp 4 // Pin Relay UV lamp
const int TrigPin = 11 ; //Trigpin sensor jarak dalam untuk deteksi box
const int EchoPin = 10 ; //Echopin sensor jarak dalam untuk deteksi box
float timer,jarak;

Adafruit_SSD1306 oled(128, 64, &Wire, -1);

void setup() 
{
  //layar oled
 Serial.begin (9600);
 dht.begin();
 oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); 
 oled.clearDisplay ();
 oled.setTextColor (WHITE);
 oled.setTextSize (1);
 oled.display();

 //sensor jarak
 pinMode(EchoPin, INPUT); //pin Echo sebagai input
 pinMode(TrigPin, OUTPUT); //pin Trigger sebagai Output

 //relay heater,cooler dan uv lamp
 pinMode(Heater, OUTPUT);
 pinMode(Cooler, OUTPUT);
 pinMode(UVlamp, OUTPUT);

 //servo spray
 spray.attach(9);
}

void loop() 
{ delay(2000);
float temp = dht.readTemperature();

 oled.clearDisplay ();
 oled.setCursor (32,0);
 oled.print("Kelompok 5");
 oled.setCursor (0,10);
 oled.print("Suhu :  ");
 oled.print(temp);
 oled.print(" C");
 oled.setCursor(0,20);
 oled.print("Kondisi UV : ");
 oled.setCursor(0,30);
 oled.print("Kondisi BOX: ");

 // suhu, heater & Cooler
    if (temp >= 31)
   {
   digitalWrite(Cooler, HIGH);
   digitalWrite(Heater, LOW);
   oled.setCursor(0,40);
   oled.print("Pendingin Aktif");
    }
    else if (temp < 30)
   {
   digitalWrite(Cooler, LOW);
   digitalWrite(Heater, HIGH);
   oled.setCursor(0,40);
   oled.print("Heater Aktif");
   } 
   if (temp >=30 && temp <31)
   {
    digitalWrite(Cooler, LOW);
    digitalWrite(Heater, LOW);
    oled.setCursor(0,40);
    oled.print("Suhu Normal");
   }

   digitalWrite(TrigPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(TrigPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(TrigPin, LOW);
   timer = pulseIn(EchoPin,HIGH); //waktu ketika menerima gelombang input
   jarak = timer/58; //perhitungan variable jarak terhadap variable waktu input
   delay(1000);
 
   //program spray dan UVlamp
   if (jarak <= 30) 
   {
   spray.write(90);
   delay(5000); //delay untuk UV lamp
   digitalWrite(UVlamp, HIGH);
   oled.setCursor(80,20);
   oled.print("Aktif");
   oled.setCursor(80,30);
   oled.print("Terisi");
   }
   else 
   {
   spray.write(0);
   digitalWrite(UVlamp, LOW);
   oled.setCursor (80,20); 
   oled.print("OFF");
   oled.setCursor(80,30);
   oled.print("Kosong");
   }
 oled.display();
}