#include <ESP32Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(4);
servo.write(0);
pinMode(19,INPUT);
pinMode(18,INPUT);
pinMode(5,INPUT);
}

void loop() {
  int pos=0;
  int stat1=0,stat2=0,stat3=0;
  stat1=digitalRead(19);
  if(stat1==1)
  {
  for(pos=0;pos<=30;pos+=1)
  {
    servo.write(pos);
    delay(15);
  }
  }
  stat2=digitalRead(18);
  if(stat2==1){
for(pos=30;pos<=90;pos+=1){
  servo.write(pos);
  delay(15);
}
  }
  stat3=digitalRead(5);
  if(stat3==1){
    for(pos=90;pos>=0;pos-=1){
      servo.write(pos);
      delay(15);
    }
  }
}