#define DHT_PIN 2

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  float temperatura, umidita;

  leggiDatiDHT22(temperatura, umidita);

  Serial.print("Temperatura: ");

  Serial.print(temperatura);

  Serial.print("°C, Umidità: ");

  Serial.print(umidita);

  Serial.println("%");

  delay(2000);

}

void leggiDatiDHT22(float &temperatura, float &umidita) {

  byte dati[5];

  trasmettiSegnale();

  attesaRisposta();

  attesaTrasmissione();

  for (int i = 0; i < 5; i++) {

    dati[i] = leggiByte();

  }

  temperatura = combinaByte(dati[2], dati[3]) / 10.0;

  umidita = combinaByte(dati[0], dati[1]) / 10.0;

}

void trasmettiSegnale() {

  pinMode(DHT_PIN, OUTPUT);

  digitalWrite(DHT_PIN, LOW);

  delay(18);

  digitalWrite(DHT_PIN, HIGH);

  delayMicroseconds(40);

}

void attesaRisposta() {

  pinMode(DHT_PIN, INPUT);

  while (digitalRead(DHT_PIN) == LOW);

}

void attesaTrasmissione() {

  while (digitalRead(DHT_PIN) == HIGH);

}

byte leggiByte() {

  byte valore = 0;

  for (int i = 0; i < 8; i++) {

    while (digitalRead(DHT_PIN) == LOW);

    valore |= (durataAlto() > 50) << (7 - i);

  }

  return valore;

}

unsigned long durataAlto() {

  unsigned long inizioTempo = micros();

  while (digitalRead(DHT_PIN) == HIGH);

  return micros() - inizioTempo; 

}

unsigned int combinaByte(byte MSB, byte LSB) {

  return (MSB << 8) | LSB;

}