#include <Servo.h>

Servo myServo;

const int pirPin = 16; // Sensor PIR -> Pin GP16
const int servoPin = 17; // Sensor Servo -> Pin GP17
const int neutralPosition = 0; // Posisi netral dari Servo
const int changePosition = 90; // Posisi Akhir pergerakan dari Servo

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(servoPin, OUTPUT);
  myServo.attach(servoPin);
  Serial1.begin(115200);

  myServo.write(neutralPosition);
}

void servoOpen() {
  myServo.write(changePosition);
  delay(1000); // Waktu delay untuk servo bergerak
  myServo.write(neutralPosition);
}

void loop() {
  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    Serial1.println("Gerakan terdeteksi! Membuka pintu...");
    servoOpen();
    delay(5000);
  }
}