// Utilisation de monServomoteur.write

#include <Servo.h>
Servo monServomoteur;

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Initialisation du monitor série
  monServomoteur.attach(9);
}

void loop() {
 // Serial.println("Moniteur série");

  // Faire bouger le bras de 0° à 180°
  for (int position = 0; position <= 180; position++) {
    monServomoteur.write(position);
    Serial.println(position);
    delay(15);
  }

  // Faire bouger le bras de 180° à 10°
  for (int position = 180; position >= 0; position--) {
    monServomoteur.write(position);
    Serial.println(position);
    delay(15);
  }
}