//*een lamp aan en uit schakelen met de arduino als state machine*//
//definitie van de inputs- outputs
#define PIN_LED 4
#define PIN_SWITCH 2


// definitie van de statussen
#define LED_AAN 1
#define LED_UIT 2

//definities van variabelen
byte stateLed = LED_UIT;
bool standSchakelaar = 0;

bool checkSchakelaar ();

void setup() {

  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_SWITCH, INPUT);
  Serial.begin (115200);

  Serial.println("setup is klaar");
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  switch (stateLed) {
    case LED_UIT:
      // code als lamp uit is
      if (checkSchakelaar ()) {
        stateLed = LED_AAN;
        digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
      }
      break;
    case LED_AAN:
      //code als lamp aan is
      if (!checkSchakelaar ()) {
        stateLed = LED_UIT;
        digitalWrite(PIN_LED, LOW);

      }
      break;
    default:
        Serial.println ("pas op: lamp is niet aan of niet uit");
        break;

      }

}

bool checkSchakelaar () {
  return digitalRead(PIN_SWITCH);
}