//enzo pereyra/persianas automaticas
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
//incluimos las librerias

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);// Inicia el lcd con la dirección I2C
// y el tamaño del LCD

Servo servo1;// Crea un objeto llamado servo1
Servo servo2;// Crea un objeto llamado servo2

const int ldrPin = A0;//Asigna el Pin analógico para el sensor LDR
const int ultrasonicoTriggerPin = 9;//Asigna el Pin9 para el trigger del sensor ultrasónico
const int ultrasonicoEchoPin = 10;//Asigna el Pin10 para la lectura del eco del sensor ultrasónico
const int led1Pin = 7;// Pin para el LED 1
const int led2Pin = 8;// Pin para el LED 2

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);// Inicia el LCD con 16 columnas y 2 filas
  lcd.backlight();// Enciende la retroiluminación del LCD
  
  servo1.attach(3);// Asocia el servo1 al pin 3
  servo2.attach(5);// Asocia el servo2 al pin 5

  pinMode(ultrasonicoTriggerPin, OUTPUT);// Configura el pin de trigger del sensor ultrasónico como salida
  pinMode(ultrasonicoEchoPin, INPUT);// Configura el pin de lectura del eco del sensor como entrada
  pinMode(led1Pin, OUTPUT);// Configura el pin del LED 1 como salida
  pinMode(led2Pin, OUTPUT);// Configura el pin del LED 2 como salida
}

void loop() {
  int nivelLuz = analogRead(ldrPin);// Lee el valor analógico del sensor LDR
  lcd.clear();// Borra el contenido del LCD
  lcd.setCursor(0, 0);// Establece el cursor en la posición (0, 0)
  lcd.print("Luz: ");
  lcd.print(nivelLuz);// Muestra el nivel de luz en el LCD

  digitalWrite(ultrasonicoTriggerPin, LOW);// Apaga el trigger del sensor ultrasónico
  delayMicroseconds(2);//Espera dos microsegundos
  digitalWrite(ultrasonicoTriggerPin, HIGH);// Enciende el trigger del sensor ultrasónico
  delayMicroseconds(10);//Espera diez microsegundos
  digitalWrite(ultrasonicoTriggerPin, LOW);
  float distancia = pulseIn(ultrasonicoEchoPin, HIGH) * 0.034 / 2;//Mide la distancia con el sensor ultrasónico

  if (distancia < 20) {//si la distancia es menor a 20 cm
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Persianas Abiertas  ");//Muestra en el LCD que las persianas están abiertas
    digitalWrite(led1Pin, HIGH);//Enciende el LED 1
    digitalWrite(led2Pin, LOW);//Apaga el LED 2
    servo1.write(0);// Mueve el servo1 a la posición 0 grados
    servo2.write(180);// Mueve el servo2 a la posición 180 grados
  } else {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Persianas Cerradas");//Muestra en el LCD que las persianas están cerradas
    digitalWrite(led1Pin, LOW);//Apaga el LED 1
    digitalWrite(led2Pin, HIGH);//Enciende el LED 2
    servo1.write(90);//Mueve el servo1 a la posición 90 grados
    servo2.write(90);//Mueve el servo2 a la posición 90 grados
  }

  delay(1000);//Espera 1 segundo 
}