#include <ESP32Servo.h>

#define LED_PIN 13        
#define BUZZER_PIN 12     
#define PIN_MOTION 14     
#define SERVO_PIN 15      

bool isOpen = false;
Servo myservo;                    

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MOTION, INPUT);
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  bool isMotionDetected = digitalRead(PIN_MOTION);
  if (isMotionDetected && !isOpen) {
    Serial.println("Gerakan terdeteksi!");
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); 
    myservo.write(90); 
    tone(BUZZER_PIN, 1000);       
    isOpen = true;
    myservo.write(0);
    delay(500);
  }

  // Jika tidak ada gerakan, matikan LED dan tutup servo
  else {
    if (isOpen) {
    Serial.println("Gerakan tidak terdeteksi!");
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    noTone(BUZZER_PIN);
    myservo.write(0);
    isOpen = false;
    delay(500);  
    }
  }
  // Tunda 1 detik
  // delay(5000);
}
// pinMode(PIN_MOTION, INPUT);
//   servo.attach(PIN_SERVO);
// }

// void loop() {
//   bool isMotionDetected = digitalRead(PIN_MOTION);
//   if (isMotionDetected) {
//     servo.write(90);
//     delay(500);
//     servo.write(0);
//   }
//   else {
//     servo.write(0);
//     delay(500);
//   }