#define trigPin 7
#define echoPin 6

#define led1 8
#define led2 10

void setup() {
  Serial.begin (9600); //Khởi tạo chương trình
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //Cài đặt pin cho TrigPinn
  pinMode(echoPin, INPUT); //Cài đặt pin cho Echopin
 
  pinMode(led1, OUTPUT); //Cài đặt pin cho led
  pinMode(led2, OUTPUT); //Cài đặt pin cho led
}
void loop() {
  long duration, distance; //Khởi tạo biến
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //Bật sóng âm
  delayMicroseconds(10); //Delay 10 micro giây
  digitalWrite(trigPin, LOW); //Tắt sóng âm

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //Tính thời gian sóng âm di chuyển
  distance = duration / 58; //Tính khoảng cách dựa vào thời gian sóng âm di chuyển
  if (distance < 120)  //Điều kiện nếu mực nước sông < 120cm thì bật đèn xanh
  {
      digitalWrite(led1, HIGH);
      digitalWrite(led2, LOW);
  }
  else //Ngược lại thì bật đèn đỏ cảnh báo nguy hiểm 
  {
      digitalWrite(led2, HIGH);
      digitalWrite(led1, LOW);     
  }
  delay(500);  //delay 0,5 giây
}