// Setting pin trigger dan echo
#define trigPin 12
#define echoPin 13
// Buat variabel
long duration;
int distance;
void setup() {
  // Setting input dan output
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  //Memulai komunikasi serial pada kec. 9600b
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  // Clear pin trigger
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(50);
  // Trigger sensor dg menseeting pin trigPin HIGH selama 10us
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(100);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Baca echoPin, pulseIn() menghasilkan durasi pulsa dlm microdetik:
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Hitung jarak:
  distance= duration*0.034/2;
  if (distance ){
  Serial.print("Jarak :");
  Serial.println(distance );
  }
 
}