// Definición de pines para el sensor ultrasónico
#define  trigPin  2
#define  echoPin  3

void setup() {
  // Inicializar pines
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  
  // Iniciar comunicación serial para ver los resultados en el monitor serial
  Serial1.begin(115200);
}

void loop() {
  // Generar un pulso corto en el pin de trigger para activar el sensor
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Medir la duración del pulso en el pin de eco
  unsigned long duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calcular la distancia en centímetros usando la velocidad del sonido
  // La velocidad del sonido es de aproximadamente 0.034 cm por microsegundo
  int distancia = duracion * 0.034 / 2;

  // Imprimir la distancia en el monitor serial
  Serial1.print("Distancia: ");
  Serial1.print(distancia);
  Serial1.println(" cm");

  // Esperar un breve periodo de tiempo antes de tomar otra lectura
  delay(500);
}