from machine import Pin, ADC # importe le module machine
import time # importe le module time
from hcsr04 import HCSR04 # importe la classe HC-SR04
from machine import I2C, Pin # importe les classes I2C et Pin
import ssd1306 # importe le module ssd1306


# Initialiser l'afficheur OLED
i2c = I2C(0, scl=machine.Pin(5), sda=machine.Pin(4)) # Initialiser le bus I2C
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c) # Initialiser l'afficheur OLED

# Initialiser le RGB
red = Pin(7,Pin.OUT)
green = Pin(8,Pin.OUT)
blue = Pin(9,Pin.OUT)

# Initialiser le capteur HC-SR04
sensor = HCSR04(trigger_pin=12, echo_pin=14) # Initialiser le capteur
adc = ADC(Pin(26, mode=Pin.IN))

# Boucle principale : mesure la distance et l'affiche sur l'écran OLED
while True: # Boucle infinie
    val = adc.read_u16()   # lire le potentionmètre
    val = val / 65535 * 250   #250 = la distance max du capteur dans la vrai vie pas sur wokwi
    distance = sensor.distance_cm()
    
    oled.fill(0) # Effacer l'écran
    
    if val < distance :
        distance = val

    if distance < (val/4) :
        oled.text("Tres proche", 0, 0) # Afficher le texte
        red.value(1)
        green.value(0)
        blue.value(0)
        
    elif distance < (val/2) :
        oled.text("Proche", 0, 0) # Afficher le texte
        red.value(0)
        green.value(1)
        blue.value(0)
    else :
        oled.text("Eloigne", 0, 0) # Afficher le texte
        red.value(0)
        green.value(0)
        blue.value(1)
        

    oled.text("Aveugle apres:", 0, 20) # Afficher le texte
    oled.text("{:.1f} cm".format(val), 0, 30) # Afficher la distance
    oled.text("Distance:", 0, 40) # Afficher le texte
    oled.text("{:.1f} cm".format(distance), 0, 50) # Afficher la distance
    oled.show() # Afficher l'écran
    time.sleep(1)