/* Motor a pasos 
Nombre: Pastor Telles Sindy Lucero   20490388
Funcionando con el controlador PWM, el motor trabaja a 36 RPM aprox. 
considerando giro en ambos sentidos. Desconectar el cable al pin 3 para 
hacerlo funcionar con boton.
 */

#define DIR 2
#define STEP 3
#define BUTTON 4
int State = 0;

void setup() {
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  digitalWrite(STEP, LOW);
pinMode(BUTTON, INPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(DIR, HIGH);
  for (int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(STEP, HIGH);
    digitalWrite(STEP, LOW);
    delay(5); 
  }
  delay(500);
  digitalWrite(DIR, LOW); 
  for (int i = 0; i < 200; i++) {
    digitalWrite(STEP, HIGH);
    digitalWrite(STEP, LOW);
    delay(5); //
  }
  delay(1000); 
  State = digitalRead(BUTTON);
if(State == LOW){
  digitalWrite(DIR, HIGH);
}else{
  digitalWrite(DIR, LOW);
}
}