#include <SD.h>
#include <Stepper.h> //подключение библиотеки

int motorSpeed = 100; // масштабирование этого значения
int stepsPerRevolution = 200; //количество шагов на оборот
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5); //управление выводами 8 - 11
int stepCount = 0; //количество шагов, которое сделал двигатель


const int CSPin = 10;
File root;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);

}
int direction = 1;
int myDelay = 0;
bool isFirstLoop = true;
void loop()
{
  myStepper.setSpeed(200); //установка нового значения скорости
  if (isFirstLoop)
  {

    Serial.print("Initializing SD card... ");
    if (!SD.begin(CSPin)) //Если ошибка инициализации, то блокирование работы
    {
      Serial.println("Card initialization failed!");
      while (1);
    }
    Serial.println("initialization done.");
    Serial.println("Files in the card:"); //считывание имен всех файлов на карте
    root = SD.open("/");
    printDirectory(root); //вывод всех имен файлов в директории
    Serial.println("");
    //Пример чтения из файла
    File textFile = SD.open("wokwi.txt");
    if (textFile)
    {
      Serial.print("wokwi.txt:\n");
      while (textFile.available())
      {
        String stepsDirectionPause = textFile.readStringUntil('\n');
        int indexSep1 = stepsDirectionPause.indexOf(' ');
        stepsPerRevolution = stepsDirectionPause.substring(0, indexSep1).toInt();
        int indexSep2 = stepsDirectionPause.indexOf(' ', indexSep1 + 1);
        direction = stepsDirectionPause.substring(indexSep1, indexSep2).toInt() == 1 ? 1 : -1;
        myDelay = stepsDirectionPause.substring(indexSep2, stepsDirectionPause.length()).toInt();

        myStepper.step(direction * stepsPerRevolution); // сделать 1/100 полного оборота
        delay(myDelay);
        Serial.println(stepsDirectionPause);
      }
      textFile.close();
    }
    else {
      Serial.println("error opening wokwi.txt!");
    }
    isFirstLoop = !isFirstLoop;
  }
}
//функция чтения имен файлов
void printDirectory(File dir)
{
  while (1)
  {
    File entry = dir.openNextFile(); //переход к следующему файлу
    if (! entry) //выход, если больше нет файлов
    {
      break;
    }
    Serial.print(entry.name()); //вывод имени
    if (entry.isDirectory()) //если это директория, то ее размера нет
    {
      Serial.println("/");
    } else
    {
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(entry.size(), DEC);
    }
    entry.close();
  }

}