const float BETA = 3950; // should match the Beta Coefficient of the thermistor

#define BUTTON_PIN 4 // определение пина кнопки

#include <Servo.h> // библиотека для управления сервомотором
#include <Button.h> // библиотека для управления кнопкой
#include <SevSeg.h> // библиоека 7-сег индикатора
SevSeg sevseg; //Instantiate a seven segment controller object

Servo myservo;  // создание объекта сервомотора

int val;    // переменная для считывания из аналогового пина в сервомотор

Button button1(BUTTON_PIN); // определение кнопки к пину

void setup() {
 
  Serial.begin(9600); // инициализация порта
  button1.begin(); // инициализация библиотеки кнопки
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  
  byte numDigits = 2;
  byte digitPins[] = {2, 3};
  byte segmentPins[] = {5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13};
  bool resistorsOnSegments = false; // 'false' means resistors are on digit pins
  byte hardwareConfig = COMMON_ANODE; // See README.md for options
  bool updateWithDelays = true; // Default 'false' is Recommended
  bool leadingZeros = false; // Use 'true' if you'd like to keep the leading zeros
  bool disableDecPoint = false; // Use 'true' if your decimal point doesn't exist or isn't connected

  sevseg.begin(hardwareConfig, numDigits, digitPins, segmentPins, resistorsOnSegments,
  updateWithDelays, leadingZeros, disableDecPoint);
  sevseg.setBrightness(90);
}

bool flag = false; // переменная состояние флага кнопки


void loop() {
  int analogValue = analogRead(A1);  // ввод значения NTS в переменную
  int celsius = 1 / (log(1 / (1023. / analogValue - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15; // пересчет значения NTC в градусы Цельсия
  
  val = map(celsius, -24, 80, 0, 90);     // функция пересчета диапазона с -24 - 80 градусов на угол 0 - 90 
  
  if (button1.pressed()) { // условие изменения флага при нажатии кнопки
      flag = !flag; // инверсия состояния флага    
    }
  
  if (flag) { // условие режима сервомотора от состояния флага 
      val = 0;
      myservo.write(val); // сервомотор в состояние 0 град
      Serial.println("Сервомотор в 0"); // вывод в порт "Сервомотор в 0"
      }
    	else {
      myservo.write(val); // сервомотор в положение от температуры
      Serial.print("Температура: "); // вывод в порт слова "Температура"
      Serial.print(celsius); // вывод в порт температуры
      Serial.println(" ℃"); // вывод в порт обозначения градуса
    }
   sevseg.setNumber(val, 2); // вывод значения градусов сервомотора
   sevseg.refreshDisplay(); // обновление дисплея индикатора
  
}