#include <Servo.h>
Servo Motor;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Motor.attach(2);
Motor.write(0);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop() {
Motor.write(0);
digitalWrite(6,0);
digitalWrite(7,0);
delay(1000);
for(int i=90;i>=90; i--){
Motor.write(i);
digitalWrite(6,1);
digitalWrite(7,0);
delay(1000);
}
for(int i=180;i<=180;i++){
Motor.write(i);
digitalWrite(7,1);
digitalWrite(6,0);
delay(1000);
}
}