// Program Pintu Masuk Otomatis dengan sensor jarak yang mana jika ada orang
// pintu akan terbuka dan monitor akan bertuliskan selamat datang
// buzzer akan menyala sebentar
#include <ESP32Servo.h>
const int trigPin = 35;
const int echoPin = 34;
const int ledPin = 2;
const int buzzerPin = 15;
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
myservo.attach(23);
}
void loop() {
// Mengirim sinyal ultrasonik
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Menerima sinyal pantul
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Menghitung jarak
int distance = duration * 0.034 / 2;
Serial1.print("Jarak: ");
delay(1000);
}