// TUTORIAL > MIO
// 2 > 0 - led POS
// 12 > 3 - TRIG
// 13 > 2 - ECHO

int DISTANCIA = 0;
int pinLed = 0;
int pinEco = 3;
int pinGatillo = 2;

long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
  Serial.println("readUltrasonicDistance");
  // Iniciamos el pin del emisor de sonido en salid
  pinMode(triggerPin, OUTPUT);
  // Apagamos el emisor de sonido para comenzar con señal limpia
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  // Retrasamos la emisión de sonido por 2 milésimas de segundo
  delayMicroseconds(2);
  // Comenzamos a emitir el sonido
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  // Emitimos el sonido durante 10 milésimas de segundo
  delayMicroseconds(20);
  // Apagamos el emisor de sonido
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  // Comenzamos a escuchar el sonido
  pinMode(echoPin, INPUT);
  // Devolvemos el cálculo del tiempo que ha tardado en regresar el sonido
  return pulseIn(echoPin, HIGH);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // Configuro el pin del LED como de SALIDA
  pinMode(pinLed, OUTPUT); 
}

void loop() {
  // Calculamos la distancia en CM
  DISTANCIA = 0.01723 * readUltrasonicDistance(pinGatillo, pinEco);
  // Mostramos la distancia
  Serial.println(DISTANCIA);
  // Si la distancia es menor de 20 cm enciendo el LED
  if(DISTANCIA < 20){
    digitalWrite(pinLed, HIGH);
  } else{
    digitalWrite(pinLed, LOW);
  }
  delay(10); // this speeds up the simulation
}