// TUTORIAL > MIO
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// mis ficheros
#include "global.h"
#include "hc-sr04.h"
#include "leds.h"


int DISTANCIA = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  setup_hcsr04();
  setup_leds();
}

void loop() {
  loop_leds();
  // Calculamos la distancia en CM
  DISTANCIA = 0.017 * readUltrasonicDistance();
  // Mostramos la distancia
  //Serial.print(DISTANCIA);
  //Serial.println(" cm.");
  // Si la distancia es menor de 20 cm enciendo el LED


  if (DISTANCIA < 20) {
    encender();
  } else {
    // Como apago por distancia, lo indico en la variable que lo controla
    autoOff = 0;
    apagar();
  }
  delay(DT); // this speeds up the simulation
}