#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C untuk LCD 1602 bisa berbeda

const int trigPin = 9;  // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 10; // Pin echo sensor ultrasonik
const int buzzerPin = 8; // Pin buzzer
const int ledPin = 7;    // Pin LED

int itemCount = 0;       // Jumlah barang
const int limit = 10;    // Batas barang

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  lcd.begin(16,2);
  lcd.print("Jumlah: ");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Limit: 10");
  
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Mengukur jarak menggunakan sensor ultrasonik
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;

  // Menampilkan hasil di Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.println(distance);

  // Jika ada objek mendekati sensor
  if (distance < 10) {
    itemCount++;
    
    // Menampilkan jumlah barang di LCD
    lcd.setCursor(7, 0);
    lcd.print(itemCount);
    
    // Jika jumlah barang mencapai batas
    if (itemCount >= limit) {
      // Menampilkan pesan limit di LCD
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Limit Terpenuhi");
      
      // Mengaktifkan buzzer
      tone(buzzerPin, 1000);
      
      // LED berkedip
      for (int i = 0; i < 5; i++) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        delay(500);
      }
      
      // Menghentikan bunyi buzzer
      noTone(buzzerPin);
      
      // Mengatur ulang jumlah barang
      itemCount = 0;
      
      // Menampilkan pesan default di LCD
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Limit: 10");
    }
    
    // Tunda sejenak untuk menghindari deteksi ganda
    delay(1000);
  }
}