//#include <avr/interrupt.h>

#define led_1_Pin    2  // Пин для светодиода
#define led_2_Pin    3  // Пин для светодиода
#define led_3_Pin    4 
#define led_4_Pin    5
#define limPin       11 // Пин кнопки включения светодиода
#define tempPin      12 // Пин кнопки выключения светодиода
#define selectPin    13 // Пин кнопки выключения светодиода
#define stopPin      A5 // Пин кнопки выключения светодиода

volatile uint8_t state_lim    = 0;
volatile uint8_t state_temp   = 0;
volatile uint8_t state_select = 0;
volatile uint8_t state_stop   = 0;

volatile uint8_t state_lim_old    = 0;
volatile uint8_t state_temp_old   = 0;
volatile uint8_t state_select_old = 0;
volatile uint8_t state_stop_old   = 0;

uint8_t oldPINB = 0xFF;
uint8_t oldPINC = 0xFF;
//uint8_t oldPIND = 0xFF;

void pciSetup(byte pin) {
  *digitalPinToPCMSK(pin) |= bit (digitalPinToPCMSKbit(pin));  // Разрешаем PCINT для указанного пина
  PCIFR  |= bit (digitalPinToPCICRbit(pin));                   // Очищаем признак запроса прерывания для соответствующей группы пинов
  PCICR  |= bit (digitalPinToPCICRbit(pin));                   // Разрешаем PCINT для соответствующей группы пинов
}

ISR (PCINT0_vect) {                        // Обработчик запросов прерывания от пинов D8..D13
  uint8_t changedbits_b = PINB ^ oldPINB;
  oldPINB = PINB;

  if (changedbits_b & (1 << PB3)) {        // Изменился D11 концевик
   if (digitalRead(limPin) == 0) state_lim = 0;
   else state_lim = 1;                // 
  }

  if (changedbits_b & (1 << PB4)) {        // Изменился D12 температура
    if (digitalRead(tempPin) == 0) state_temp = 0;              // 
  else state_temp = 1;           
  }

  if (changedbits_b & (1 << PB5)) {        // Изменился D13 селектор
    if (digitalRead(selectPin) == 0) state_select = 0;          // 
  else state_select = 1;
  }

  //if (changedbits_b & (1 << PB2)) { ... } - аналогичные условия для остальных пинов
}

ISR (PCINT1_vect) {                        // Обработчик запросов прерывания от пинов A0..A5
  uint8_t changedbits_c = PINC ^ oldPINC;  // аналогично PCINT0_vect, только изменить на PINC, oldPINC, PCx
  oldPINC = PINC;

  if (changedbits_c & (1 << PC5)) {        // Изменился A5 стоп
    if (digitalRead(stopPin) == 0) state_stop = 0;              // 
   else state_stop = 1; 
  }
}

//ISR (PCINT2_vect) {                        // Обработчик запросов прерывания от пинов D0..D7
//  uint8_t changedbits_d = PIND ^ oldPIND;  // аналогично PCINT0_vect, только изменить на PIND, oldPIND, PDx
//  oldPIND = PIND;
//}

void setup() {
  //Serial.begin(9600);
  pinMode(led_1_Pin, OUTPUT);
  pinMode(led_2_Pin, OUTPUT);
  pinMode(led_3_Pin, OUTPUT);
  pinMode(led_4_Pin, OUTPUT);

  pinMode(limPin,  INPUT_PULLUP);     // Подтянем пины-источники PCINT к питанию
  pinMode(tempPin, INPUT_PULLUP);     // Подтянем пины-источники PCINT к питанию
  pinMode(selectPin, INPUT_PULLUP);   // Подтянем пины-источники PCINT к питанию
  pinMode(stopPin,   INPUT_PULLUP);   // Подтянем пины-источники PCINT к питанию

  pciSetup(limPin);                   // И разрешим на них прерывания
  pciSetup(tempPin);                  // И разрешим на них прерывания
  pciSetup(selectPin);                // И разрешим на них прерывания
  pciSetup(stopPin);                  // И разрешим на них прерывания
  //pciSetup(8);                       // И разрешим на них прерывания
  //pciSetup(9);                       // И разрешим на них прерывания
  //pciSetup(A0);                      // И разрешим на них прерывания
  //pciSetup(A1);                      // И разрешим на них прерывания
}

void loop() {
  //interrupts();
  if (state_lim == 1) {
    digitalWrite(led_1_Pin, 1);
  }
  else {
 digitalWrite(led_1_Pin, 0);
  }
  
  if (state_temp == 1) {
    digitalWrite(led_2_Pin, 1);
  }
  else {
    digitalWrite(led_2_Pin, 0);
  }
  
  if (state_select == 1) {
    digitalWrite(led_3_Pin, 1);
  }
  else {
    digitalWrite(led_3_Pin, 0);
  }

  if (state_stop == 1) {
    digitalWrite(led_4_Pin, 1);
  }
  else {
    digitalWrite(led_4_Pin, 0);
  }
  
  //noInterrupts();
  delay(500);
}