B// Variables y constantes GLOBALES
const int DT = 100; // tiempo del delay milisegundos
int autoOff = 0; // variable que indica si el apagado ha sido automático

// Variables locales
int DISTANCIA = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  setup_hcsr04();
  setup_leds();
} 

void loop() {
  loop_leds();
  // Calculamos la distancia en CM
  DISTANCIA = 0.017 * readUltrasonicDistance();
  // Mostramos la distancia
  //Serial.print(DISTANCIA);
  //Serial.println(" cm.");
  // Si la distancia es menor de 20 cm enciendo el LED

  if (DISTANCIA > 20) {
    encender();
  } else {
    // Como apago por distancia, lo indico en la variable que lo controla
    autoOff = 0;
    apagar();
  }
  delay(DT); // this speeds up the simulation
}