//Autor: Jean Gleizer
//Contato: +55 62 98543-8462

//Descrição do Projeto://

//Este projeto apresenta um sistema sofisticado de 
//controle de movimento para câmeras,
//ideal para aplicações em fotografia e 
//filmagem que demandam alta precisão e versatilidade. 
 
//Combinando motores de passo e motores DC, o 
//sistema controla com exatidão os movimentos de Tilt 
//(inclinação) e Pan (giro) de um girocabeça integrado, 
//além de ajustar o foco e o zoom da lente da câmera.

//COMPONENTES PRINCIPAIS://

//Arduino Mega: Atua como a unidade central de controle, 
//gerenciando todos os motores e sensores do sistema.
//Motores de Passo (NEMA 17): Usados para controlar o 
//foco e o zoom da lente da câmera com precisão.
//Motores DC: Encarregados do controle de Tilt e Pan do girocan, 
//proporcionando movimentos suaves e precisos.
//Driver L298N: Controla os motores DC, permitindo a 
//inversão de polaridade e a mudança de direção dos motores.
//Driver A4988: Utilizado para controlar os motores de passo, 
//oferecendo movimentos precisos e estáveis.
//Potenciômetros: Permitem o controle manual da
//velocidade e direção dos motores.
//Switches de Fim de Curso: Asseguram a operação segura,
//prevenindo movimentos excessivos dos motores.


//FUNCIONALIDADES:

//Controle Preciso de Foco e Zoom: Ajustes finos no foco 
//e no zoom são possíveis através dos motores de passo, 
//essenciais para capturas de alta qualidade.
//Movimentação Suave de Tilt e Pan: Os motores DC, controlados pelo L298N, 
//garantem movimentos fluidos e controlados, 
//ideais para filmagens dinâmicas e fotografia panorâmica.

//Aplicações:

//Este sistema é perfeito para fotógrafos e cinegrafistas profissionais que 
//procuram um controle preciso e automatizado dos movimentos de câmeras, 
//seja em estúdios, filmagens externas ou em aplicações de fotografia de natureza e eventos.
//Podem ser instalados proximo ou a distancia com cabo de rede e cabo PP. 


//Autor: Jean Gleizer
//Contato: +55 62 98543-8462