#include <Servo.h>

int Pir = 28;
int statusPir = 0;
Servo pintu;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Pintu Otomatis");
  pintu.attach(27);
  pinMode(Pir, INPUT);
}

void loop() {
  statusPir = digitalRead(Pir);
  if (statusPir == HIGH){
    pintu.write(90);
    delay(1000);
    Serial.print("Pintu terbuka");
  }else{
    pintu.write(0);
    delay(1000);
    Serial.print("Pintu ditutup");
  }
  delay(1000);
}