#include <WiFi.h>
#include "PubSubClient.h"
#include <WebServer.h>
#include <ArduinoJson.h>
//kết nối tới máy chủ MQTT và cấu hình các chủ đề và ID của MQTT client.
const char *MQTTServer = "broker.emqx.io";
const char *MQTT_Topic = "deployment-j6001808";
const char *MQTT_ID = "deployment-j6001808"; // Đặt MQTT Client ID
int Port = 1883;
//Khai báo các biến như espClient, client
// (thuộc lớp PubSubClient) và khai báo các chân GPIO dành cho ba đèn LED.
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
const int redPin = 2;
const int yellowPin = 4;
const int greenPin = 5;
int maudo = 0;
int mauxanh = 0;
int mauvang = 0;
//ket noi wifi
void WIFIConnect() {
Serial.println("Connecting to SSID: Wokwi-GUEST");
WiFi.begin("Wokwi-GUEST", ""); // Thêm mật khẩu WiFi ở đây
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.print("WiFi connected, IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void MQTT_Reconnect() {
while (!client.connected()) {
if (client.connect(MQTT_ID)) {
Serial.print("MQTT Client: ");
Serial.print(MQTT_ID);
Serial.println(" connected");
client.subscribe(MQTT_Topic);
} else {
Serial.print("MQTT connection failed, rc=");
Serial.print(client.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
delay(5000);
}
}
}
//hàm callback được sử dụng trong thư viện PubSubClient để
//xử lý thông điệp nhận được từ máy chủ MQTT khi có sự kiện message arrived
// (thông điệp đã đến).
void callback(char *topic, byte *message, unsigned int length) {
Serial.print("Message arrived on topic: ");
Serial.println(topic);
Serial.print("Message: ");
String stMessage;
for (int i = 0; i < length; i++) {
// In ra từng byte của message nhận được trên cổng Serial
Serial.print((char)message[i]);
// Lưu từng byte vào biến stMessage dưới dạng chuỗi ký tự
stMessage += (char)message[i];
}
// Tạo một biến đối tượng JSON có tên là doc với kích thước tối đa 200 bytes
StaticJsonDocument<200> doc;
// Phân tích chuỗi JSON từ stMessage và lưu vào biến doc
DeserializationError err = deserializeJson(doc, stMessage);
if (!err) {
// Gán giá trị từ JSON cho các biến tương ứng: mauvang, mauxanh, maudo
mauvang = doc["vang"];
mauxanh = doc["xanh"];
maudo = doc["do"];
} else {
// Nếu phân tích JSON thất bại, in ra thông báo lỗi
Serial.print("JSON parsing failed: ");
Serial.println(err.c_str());
}
// Gửi một thông điệp "Thanh cong" tới chủ đề MQTT
client.publish(MQTT_Topic, "Thanh cong");
// In ra giá trị của các biến: maudo, mauvang, mauxanh trên cổng Serial để kiểm tra
Serial.print("maudo: ");
Serial.println(maudo);
Serial.print("mauvang: ");
Serial.println(mauvang);
Serial.print("mauxanh: ");
Serial.println(mauxanh);
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
WIFIConnect();
client.setServer(MQTTServer, Port);
client.setCallback(callback);
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(yellowPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
}
void loop() {
delay(10);
if (mauvang) {
digitalWrite(yellowPin, HIGH);
delay(mauvang);
digitalWrite(yellowPin, LOW);
}
if (mauxanh) {
digitalWrite(greenPin, HIGH);
delay(mauxanh);
digitalWrite(greenPin, LOW);
}
if (maudo) {
digitalWrite(redPin, HIGH);
delay(maudo);
digitalWrite(redPin, LOW);
}
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) { //đảm bảo rằng ESP32 đang kết nối với mạng Wi-Fi.
if (!client.connected()) { //chương trình sẽ kiểm tra xem nó có kết nối với máy chủ MQTT không
MQTT_Reconnect();//thực hiện kết nối lại với máy chủ MQTT.
}
client.loop(); //duy trì kết nối MQTT và xử lý các gói tin MQTT đến.
}
}