#include <Servo.h>

Servo servo;

const int pirPin = 4; // Pin untuk sensor PIR
const int servoPin = 18; // Pin untuk servo

void setup() {
  servo.attach(servoPin);
  pinMode(pirPin, INPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    openDoor();
  } else {
    closeDoor();
  }
  delay(500);
}

void openDoor() {
  servo.write(0); // Mengatur posisi servo untuk membuka pintu
  delay(500);
}

void closeDoor() {
  servo.write(90); // Mengatur posisi servo untuk menutup pintu
  delay(500);
}