#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define TEMP_SENSOR_1_PIN 2
#define TEMP_SENSOR_2_PIN 3
#define POTENTIOMETER_1_PIN A0
#define POTENTIOMETER_2_PIN A1
#define SLIDER_COMMON_PIN 5
#define SLIDER_PIN_1 8
#define SLIDER_PIN_2 7
#define SERVO_PIN 9

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

Servo servoMotor;

OneWire oneWire1(TEMP_SENSOR_1_PIN);
OneWire oneWire2(TEMP_SENSOR_2_PIN);
DallasTemperature sensors1(&oneWire1);
DallasTemperature sensors2(&oneWire2);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  servoMotor.attach(SERVO_PIN);
  
  sensors1.begin();
  sensors2.begin();

  pinMode(SLIDER_COMMON_PIN, OUTPUT);
  pinMode(SLIDER_PIN_1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(SLIDER_PIN_2, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  float temperatureC1 = getTemperature(TEMP_SENSOR_1_PIN);
  float temperatureC2 = getTemperature(TEMP_SENSOR_2_PIN);
  float averageTemperature = (temperatureC1 + temperatureC2) / 2.0;
  
  int setTemperature = map(analogRead(POTENTIOMETER_1_PIN), 0, 1023, 0, 100);
  int servoPosition = map(analogRead(POTENTIOMETER_2_PIN), 0, 1023, 0, 180);

  int sliderCommonState = digitalRead(SLIDER_COMMON_PIN);
  int sliderState1 = digitalRead(SLIDER_PIN_1);
  int sliderState2 = digitalRead(SLIDER_PIN_2);

  if (sliderCommonState == HIGH) {
    // Логика управления заслонкой в режиме автоматического управления
    if (averageTemperature > setTemperature) {
      servoMotor.write(0); // Закрыть заслонку
    } else {
      servoMotor.write(180); // Открыть заслонку
    }
  } else {
    // Логика ручного управления заслонкой
    int sliderValue = map(sliderState1 + sliderState2, 0, 2, 0, 180);
    servoMotor.write(sliderValue); // Установить положение заслонки
  }

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp: ");
  lcd.print(averageTemperature);
  lcd.print(" C");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Set Temp: ");
  lcd.print(setTemperature);
  lcd.print(" C");

  delay(30000);
}

float getTemperature(int sensorPin) {
  sensors1.requestTemperatures();
  sensors2.requestTemperatures();
  float temperature = (sensors1.getTempCByIndex(0) + sensors2.getTempCByIndex(0)) / 2.0;
  return temperature;
}

void closeFlap() {
  servoMotor.write(0); // Закрыть заслонку
}
float getTemperature(int sensorPin) {
    sensors1.requestTemperatures();
      sensors2.requestTemperatures();
        float temperature = (sensors1.getTempCByIndex(0) + sensors2.getTempCByIndex(0)) / 2.0;
          return temperature;
          }

          void closeFlap() {
            servoMotor.write(0); // Закрыть заслонку
            }

            void setup() {
              Serial.begin(9600);
                lcd.init();
                  lcd.backlight();
                    
                      servoMotor.attach(SERVO_PIN);
                        
                          sensors1.begin();
                            sensors2.begin();

                              pinMode(SLIDER_COMMON_PIN, OUTPUT);
                                pinMode(SLIDER_PIN_1, INPUT_PULLUP);
                                  pinMode(SLIDER_PIN_2, INPUT_PULLUP);
                                  }

                                  void loop() {
                                    float temperatureC1 = getTemperature(TEMP_SENSOR_1_PIN);
                                      float temperatureC2 = getTemperature(TEMP_SENSOR_2_PIN);
                                        float averageTemperature = (temperatureC1 + temperatureC2) / 2.0;
                                          
                                            int setTemperature = map(analogRead(POTENTIOMETER_1_PIN), 0, 1023, 0, 100);
                                              int servoPosition = map(analogRead(POTENTIOMETER_2_PIN), 0, 1023, 0, 180);

                                                int sliderCommonState = digitalRead(SLIDER_COMMON_PIN);
                                                  int sliderState1 = digitalRead(SLIDER_PIN_1);
                                                    int sliderState2 = digitalRead(SLIDER_PIN_2);

                                                      if (sliderCommonState == HIGH) {
                                                          // Логика управления заслонкой в режиме автоматического управления
                                                              if (averageTemperature > setTemperature) {
                                                                    servoMotor.write(0); // Закрыть заслонку
                                                                        } else {
                                                                              servoMotor.write(180); // Открыть заслонку
                                                                                  }
                                                                                    } else {
                                                                                        // Логика ручного управления заслонкой
                                                                                            int sliderValue = map(sliderState1 + sliderState2, 0, 2, 0, 180);
                                                                                                servoMotor.write(sliderValue); // Установить положение заслонки
                                                                                                  }

                                                                                                    lcd.clear();
                                                                                                      lcd.setCursor(0, 0);
                                                                                                        lcd.print("Temp: ");
                                                                                                          lcd.print(averageTemperature);
                                                                                                            lcd.print(" C");

                                                                                                              lcd.setCursor(0, 1);
                                                                                                                lcd.print("Set Temp: ");
                                                                                                                  lcd.print(setTemperature);
                                                                                                                    lcd.print(" C");

                                                                                                                      delay(30000);
                                                                                                                      }
                                                                                                                      
}