const int trigPin = 15;   // Pin Trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 2;   // Pin Echo sensor ultrasonik
const int greenLedPin = 13; // Pin untuk lampu hijau
const int yellowLedPin = 12; // Pin untuk lampu kuning
const int redLedPin = 14; // Pin untuk lampu merah
const int brownLedPin = 27; // Pin untuk Buzzer
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(redLedPin, OUTPUT);
  pinMode(brownLedPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  }

void loop() {
  
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
                        
  int duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  Serial.print("Distance in CM: ");
  Serial.println(duration / 58);
  Serial.print("Distance in inches: ");
  Serial.println(duration / 148);
  int jarak = duration/58;
  
  if (jarak <= 150) {
  digitalWrite(redLedPin, HIGH);
  noTone(27);
  } 
   else if (jarak >= 200) {
   tone(27, 500);
   delay(500);
   tone(27, 400);
   delay(500);
   digitalWrite(redLedPin, LOW);
   } 
  else { 
  noTone(27);
  }                                                                       
  delay(1000); // Interval pengukuran jarak
  }