#include "LiquidCrystal_I2C.h"

#define I2C_ADDR    0x27
#define LCD_COLUMNS 16     // numero de colunas que tem o display
#define LCD_LINES   2      // numero de linhas que tem o display
#define PIN_TRIG    13     // numero do PINO que está ligado o TRIG
#define PIN_ECHO    12     // numero do PINO que está ligado o ECHO
#define PIN_SPEAKER 2      // numero do PINO que está ligado o Buzzer
#define HEIGHT      100    // altura do deposito
#define MIN_LEVEL   4000   // altura minima de agua no deposito

const int metronometro = 1000; //quanto em quanto tempo gostaria que o sensor lesse o nivel de agua

LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_LINES);

//These 5 arrays paint the bars that go across the screen.  
byte customChar[] = {
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};

void setup() {
  // Init
  lcd.init();
  lcd.clear();
  lcd.backlight();
  lcd.createChar(0, customChar);

  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  pinMode(PIN_SPEAKER, OUTPUT);
}


void loop() {
  lcd.clear();

  // Inicia uma nova medição:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  int duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  int distance = (duration/2) / 29.1;
  int water_level = HEIGHT - distance;
  
  // primeira linha do display
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Nivel: "); 
  lcd.print(water_level);
  lcd.print(" cm");

  int percentage = map(water_level, 0, HEIGHT, 0, 16);
  
  // segunda linha do display
  lcd.setCursor(0,1);
  for(int i=0; i <= percentage; i++)
  {
    lcd.write(0);
  }

  if(MIN_LEVEL <= distance) {
    tone(PIN_SPEAKER, 262, 250);
  }

  delay(metronometro);
}