#include <Servo.h>

Servo arm;
float pos = 0.0;
float step = 1.0;



void setup() {

  pinMode(13, INPUT_PULLUP);
  pinMode(1, INPUT_PULLUP);
 
  arm.attach(2);
  arm.write(pos);
}

void loop() {

  if (!digitalRead(13))
  {
    if (pos>0)
    {
      arm.write(pos);
      pos-=step;

    }
  }

  if (!digitalRead(1))
  {
    if (pos<180)
    {
      arm.write(pos);
      pos+=step;

    }
  }

}