//Harjoitus 4


//Palauta Moodleen PDF, jossa on
// 1. Linkki WOKWI-vastaukseesi
// 2. Koodi muotoiltuna ja kokonaisuudessaan. Jos tulostat kuvan sivun ulkopuolelle, 
//    en voi sitä lukea. 
//    (vaikkapa järjellinen screenshot WOKWIsta tai copy-paste ja asiallinen muotoilu)
//    Muutenkin koodi kannattaa muotoilla, niin että sitä on helppo lukea koska
//    se helpottaa ongelmanratkaisua.
// 3. PALAUTA VAIN KOODI, JONKA VOI SUORITTAA. (Vihreä pallo Simulation-tekstin alapuolella)
//    Annetun esimerkkikoodin voi suorittaa, eli mikäli
//    muutoksesi rikkoo ohjelman, voit aina palata takaisin alkuun ja kokeilla uudella tavalla.
//    Kannattaisiko tallentaa välillä uudelle nimelle?
//    "Download project ZIP" save-valikosta mahdollistaa varmuuskopion itsellesi. 
//    Sen voi myös ladata takaisin palveluun.
//    Kun avaat Moodlessa annetun linkin tähän WOKWI-projektiin ja tallennat sen "save"-toiminnolla
//    osoiterivillä näkyvä osoite muuttuu. Tallenna osoite itsellesi, sillä se on keino päästä
//    jatkamaan harjoitustasi. Se on myös linkki jonka palautat PDF:ssä.
//    Koodirivi ilman kommenttia on arvoton.

//Tehtävät on kirjoitettu tämän ohjelman kommentteihin.

//Harjoituksen laitteessa on vipuvarsi, jonka asentokomento annetaan potentiometrillä.
//Asennon ollessa liian suuri, aktivoituu hälytys. 
//Hälytys voidaan kuitenkin vaimentaa väliaikaisesti.


//Ladataan Servo.h kirjasto lennokkiservon
//ohjaamisen helpottamiseksi
#include <Servo.h>

//Luodaan MRGservo niminen Servo-olio
Servo MRGservo;

//Tässä voit määritellä globaaleja muuttujia.
//Eli nämä muuttujat ovat käsiteltävissä ohjelman kaikissa osissa.
//Käytä harkiten ja säästeliäästi.
bool HighAlertButton = false; //Voit halutessasi käyttää tätä
bool HighAlert = false;       //Voit halutessasi käyttää tätä 

//Annetaan nimet pinneille, jotta niitä on mukavampi käsitellä ohjelmassa
int PotPin = A0; //Potentiometri
int LedPin = 9;  //Merkkivalo
int ServoPin = 3; //Servon ohjaus
int ButtonPin = 7; //Painonappi

//Arduinon setup-funktio suoritetaan kerran ohjelman alussa
void setup() {
  Serial.begin(9600); //Alustetaan tulostus sarjaporttiin, jotta ongelmanratkaisu olisi helpompaa
  pinMode(PotPin, INPUT); //Määritetään PotPin sisäänmenoksi
  pinMode(ButtonPin, INPUT_PULLUP); //Määritetään ButtonPin sisäänmenoksi ja 
                                    //sille sisäinen ylösvetovastus
  pinMode(LedPin, OUTPUT);
  MRGservo.attach(ServoPin); //Liitetään MRGservoon pinni ServoPin
}

//Arduinon loop-funktio suoritetaan toistuvasti ilman viivettä.
//Teollisuusautomaatiossa tämä suoritettaisiin täsmällisin väliajoin.
void loop() {
  int Potentiometri = 0; //Alustetaan Potentiometri-niminen muuttuja ja annetaan sille arvoksi 0
  Potentiometri = analogRead(PotPin); //Luetaan Potentiometrin asento

  //Servon liikerata on 180 astetta.
  ///////////////////////////////////////////////////////
  //Tehtävä 1
  //KORJAA laskutoimitus siten, että potentiometrin ääripäät
  //vastaavat servon ääripäitä. KOMMENTOI.
  //Jos laskutoimituksessa on vakioita, selitä ne.
  //(max 3 PISTETTÄ)
  ///////////////////////////////////////////////////////
  float ServonAsento = float(Potentiometri) / 1 * 2 / 1.4 * 1.2 + 1.7 - 1.4;


  //Tulostetaan debug-tietoa sarjaporttiin
  //.print ei tulosta rivinvaihtoa
  //.println tulostaa rivinvaihdon
  Serial.print("Potentiometri: ");
  Serial.print(Potentiometri);
  Serial.print(" Servo: ");
  Serial.println(ServonAsento);

  MRGservo.write(ServonAsento); //Asetetaan servon asento asteina

  ///////////////////////////////////////////////////////
  //Tehtävä 2
  //-Kytke sarjaan led sekä vastus ja yhdistä ne pinneihin "GND" ja "9".
  // Muista ledin napaisuus.
  //-Valaise led, kun servon asento on yli 160 astetta
  //(MAX 6 PISTETTÄ)
  ///////////////////////////////////////////////////////





  ///////////////////////////////////////////////////////
  //Tehtävä 3
  //-Kytke painonappi pinneihin "GND" ja "7"
  //-Sammuta led, kun nappia painetaan
  //-Led syttyy uudestaan, kun kulma on ollut 160 tai vähemmän ja nousee uudelleen yli 160
  //(MAX 6 PISTETTÄ)
  ///////////////////////////////////////////////////////







  delay(100); //Pidetään 100 millisekunnin tauko, jotta ohjelma ei rasita liikaa simulaattoria
}

// Suosittelen tutustumaan seuraaviin linkkeihin:
// https://maker.pro/arduino/projects/online-arduino-simulator-2021-blink-an-led-project
// https://create.arduino.cc/projecthub/Hack-star-Arduino/how-to-use-wokwi-arduino-simulator-what-is-wokwi-304e6b
// https://www.arduino.cc/reference/en/language/structure/control-structure/if/
// https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/analog-io/analogread/
// https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalread/
// https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/
// Ongelmatilanteessa kirjoita suosimaasi hakukoneeseen "Arduino" ja sen jälkeen murheesi englanniksi.
// arduino.cc ja wokwi.com sivustoilla on kattavia esimerkkejä.
// Hae tietoa aktiivisesti. Kysy apua tarvittaessa.