#include <TimerOne.h>

#define INIT 0
#define BALIZA_OFF 1
#define LED_ON 2
#define LED_OFF 3
#define PIN_BALIZA 5
#define PIN_PULSADOR 6
int mSegBaliza;
int estadoBaliza = INIT;
int TIEMPO_BALIZA;
void setup() {
  Timer1.initialize(1000); //interrumpe cada 1 mSeg
  Timer1.attachInterrupt(ISR_Timer);
  mSegBaliza = 0;
  TIEMPO_BALIZA = 0;
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  maquinaEstadoBaliza();
}

void maquinaEstadoBaliza (void)
{
  switch (estadoBaliza)
  {
    case INIT:
      digitalWrite(PIN_BALIZA, LOW);
      estadoBaliza = BALIZA_OFF;
  
      break;

    case BALIZA_OFF:
      if (digitalRead(PIN_PULSADOR) == LOW)
      {
        digitalWrite(PIN_BALIZA, HIGH);
        mSegBaliza = 0;
        estadoBaliza = LED_ON;
      
      }
      
      break;
    case LED_ON:
      if (mSegBaliza >= TIEMPO_BALIZA)
      {
        digitalWrite(PIN_BALIZA, LOW);
        mSegBaliza = 0;
        estadoBaliza = LED_OFF;
      }
      if (digitalRead(PIN_PULSADOR) == LOW)
      {
        digitalWrite(PIN_BALIZA, LOW);
        estadoBaliza = BALIZA_OFF;
      }
      

      break;

    case LED_OFF:

    
      if (mSegBaliza >= 1000)
      {
        digitalWrite(PIN_BALIZA, LOW);
        mSegBaliza = 0;
        estadoBaliza = LED_ON;

      }
      if (digitalRead(PIN_PULSADOR) == LOW)
      {
        digitalWrite(PIN_BALIZA, LOW);
        estadoBaliza = BALIZA_OFF;
      }

      break;




  }

}






void ISR_Timer(void)
{
  mSegBaliza++;
}