#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);


// Definisikan pin yang digunakan untuk HC-SR04
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 4;

// Inisialisasi variabel global
long duration;
int distance;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  // Inisialisasi komunikasi serial
    Serial.begin(115200);

      // Set trigPin sebagai OUTPUT dan echoPin sebagai INPUT
        pinMode(trigPin, OUTPUT);
          pinMode(echoPin, INPUT);
          pinMode(5, OUTPUT);
          pinMode(18, OUTPUT);
          }

          void loop() {
            // Kirim pulsa ultrasonik
              digitalWrite(trigPin, LOW);
                delayMicroseconds(2);
                  digitalWrite(trigPin, HIGH);
                    delayMicroseconds(10);
                      digitalWrite(trigPin, LOW);

                        // Baca pulsa balik
                          duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
                          digitalWrite(5, HIGH);
                          digitalWrite(18, HIGH);
                          delay(200);
                          digitalWrite(5, LOW);
                          digitalWrite(18, LOW);
                          delay(200);

                            // Hitung jarak dalam sentimeter
                              distance = duration * 0.034 / 2;

                                // Tampilkan jarak dalam centimeter ke serial monitor
                                  Serial.print("Jarak: ");
                                    Serial.print(distance);
                                      Serial.println(" cm");

                                      lcd.setCursor(1,0);
                                      lcd.print("jarak : ");
                                      lcd.setCursor(8,0);
                                      lcd.print(distance);


                                        // Tunggu beberapa saat sebelum mengukur kembali
                                          delay(1000);
                                          }