#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi objek LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C untuk LCD dan ukuran 16x2

const int trigPin = 9;  // Pin trigger sensor jarak
const int echoPin = 10; // Pin echo sensor jarak

const int batasBawah = 2;  // Batas bawah untuk peringatan air tersedia (dalam cm)
const int batasAtas = 40;  // Batas atas untuk peringatan air habis (dalam cm)

void setup() {
  Serial.begin(9600);

 lcd.init();  
  lcd.clear();                    // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();
  
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("EGO SENSOR");
  
  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print("ULTRASONIC");
    delay(5000);
    
    lcd.clear();               // Aktifkan backlight LCD

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Mengirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menerima waktu pantulan ultrasonik
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan waktu pantulan
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Menampilkan jarak di serial monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Menampilkan jarak di LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak:");
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print(distance);
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print("cm");

  // Menampilkan pesan berdasarkan jarak
  if (distance < 5) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Amber Banyumu");
  } else if (distance > 60) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Entek Banyumu");
  }

  delay(1000); // Tunggu 1 detik sebelum mengukur lagi
}