from machine import ADC, Pin, I2C
from pico_i2c_lcd import I2cLcd
import utime

# Inisialisasi I2C
i2c = I2C(0, scl=Pin(1), sda=Pin(0), freq=400000)  # Sesuaikan dengan pin I2C pada Raspberry Pi Pico

# Inisialisasi LCD
lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16)  # Alamat I2C LCD dan ukuran (2 baris x 16 kolom)

# Konfigurasi Sensor PIR
pir = Pin(0, Pin.IN)  # Sesuaikan dengan pin yang digunakan untuk sensor PIR

try:
    while True:
        motion = pir.value()
        lcd.clear()
        if motion:
            lcd.putstr("Gerakan Terdeteksi")
        else:
            lcd.putstr("Tidak ada Gerakan")
            sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    pass