from servo import Servo # Importation de la classe Servo
from machine import ADC, Pin # Importation des classes pour les broches et ADC
from time import sleep # Importation de la fonction sleep

# Initialisation du potentiomètre
# Remplacez 26 par le numéro de pin GPIO connecté au potentiomètre
pot = ADC(Pin(26))

# Initialisation du servomoteur
# Remplacez 15 par le numéro de pin GPIO connecté au servomoteur
servo = Servo(15)

while True: # Boucle infinie
    # Lecture de la valeur du potentiomètre
    pot_value = pot.read_u16() # Lecture de la valeur du potentiomètre

    # Conversion de la valeur du potentiomètre en angle pour le servomoteur
    angle = pot_value / 65535 * 180
    
    # Ajustement de l'angle du servomoteur
    servo.set_angle(angle)
    print(angle)
    sleep(0.1) # Attend 100 millisecondes