#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Ultrasonic.h>
// Inisialisasi objek LCD I2C dengan alamat 0x27 (alamat bisa berbeda)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
// Inisialisasi pin trig dan echo sensor ultrasonik
Ultrasonic ultrasonic(2, 3);

void setup()
{
 // Inisialisasi LCD
 lcd.init();
 lcd.backlight();
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("Shinta Kurnia A.");
 lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print("EK-2B / 17");
 delay(2000);// Delay atau tunggu 2 detik
 lcd.clear();
}

void loop()
{
 // Membaca jarak dari sensor ultrasonik dalam centimeter
 int jarak = ultrasonic.read();
 // Menampilkan hasil ke LCD
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("Jarak: ");
 lcd.print(jarak);
 lcd.print(" cm");
 delay(600); // Tunggu 1 detik sebelum membaca kembali
}