#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C dan ukuran LCD (sesuaikan sesuai modul LCD Anda)

const int trigPin = 2;  // Pin trigger sensor ultrasonik
const int echoPin = 3; // Pin echo sensor ultrasonik

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2);  // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();  // Hidupkan backlight LCD

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Jarak:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Anggono Adi L");
  delay(2000);  // Tunggu 2 detik sebelum memulai pengukuran
}

void loop() {
  // Mengirim sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menerima waktu pantulan ultrasonik
  unsigned long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan waktu pantulan
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // Menampilkan hasil pada LCD
  lcd.setCursor(12, 0);  // Pindah ke kolom 12 baris 0
  lcd.print("    ");      // Menghapus data sebelumnya
  lcd.setCursor(7, 0);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  delay(1000);  // Tunggu 1 detik sebelum melakukan pengukuran berikutnya
}