#include<Wire.h>
#include<Adafruit_GFX.h>
#include<Adafruit_SSD1306.h>
const int lebar=128;
const int tinggi=64;
const int reset=4;
Adafruit_SSD1306 oled(lebar,tinggi,&Wire,reset);
#define echo 12
#define trig 13
long durasi, jarak;
const unsigned char PROGMEM logopolines []={
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x3c, 0x3c, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x03, 0xe0, 0x03, 0xc0, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x80, 0x01, 0xf0, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x3e, 0x00, 0x20, 0x7c, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x78, 0x00, 0x20, 0x1e, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x39, 0x28, 0x07, 0x80, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x03, 0x80, 0x49, 0x30, 0x03, 0xc0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x07, 0x12, 0x45, 0x30, 0x00, 0xf0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x0e, 0x08, 0x05, 0x08, 0x10, 0x78, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x1c, 0x0e, 0x20, 0x08, 0x24, 0x1c, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x38, 0x05, 0x80, 0x00, 0x44, 0x0e, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x70, 0xe4, 0x00, 0x00, 0x48, 0x06, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xe0, 0x20, 0x00, 0x00, 0x08, 0x07, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0xc1, 0x40, 0x40, 0x82, 0x13, 0x83, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x03, 0x80, 0x90, 0x40, 0x83, 0x07, 0x41, 0xc0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0x0c, 0x60, 0x40, 0x83, 0x04, 0x40, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x1e, 0x06, 0x00, 0x60, 0x83, 0x04, 0x80, 0x70, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x3c, 0x01, 0xc2, 0x61, 0x87, 0x03, 0x00, 0x38, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x70, 0x08, 0x82, 0x71, 0x86, 0x60, 0x20, 0x0e, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x60, 0x06, 0x02, 0x33, 0xc6, 0x60, 0x48, 0x07, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x60, 0x41, 0x03, 0x07, 0xe0, 0xe2, 0x88, 0x06, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x30, 0x18, 0x03, 0x8b, 0xf0, 0xe2, 0x88, 0x06, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x30, 0x02, 0x03, 0x8b, 0xd9, 0xc1, 0xf0, 0x0e, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x30, 0x00, 0x11, 0xdd, 0xf9, 0xc8, 0x00, 0x0c, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x38, 0x3c, 0x18, 0x9d, 0xfd, 0x18, 0x3c, 0x0c, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x18, 0x22, 0x1c, 0x3f, 0xfc, 0x38, 0x00, 0x0c, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x18, 0x22, 0x1f, 0x3f, 0xfc, 0xf8, 0x40, 0x0c, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x18, 0x34, 0x0f, 0xbf, 0xfd, 0xf0, 0x2c, 0x1c, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x18, 0x00, 0x07, 0xbf, 0xfd, 0xe0, 0x08, 0x18, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x18, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x18, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x18, 0x34, 0x10, 0x1f, 0xf8, 0x08, 0x3e, 0x18, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x18, 0x22, 0x1f, 0x0f, 0xf0, 0xf8, 0x02, 0x18, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x1c, 0x22, 0x0f, 0xf7, 0xe7, 0xf8, 0x00, 0x18, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x1c, 0x3f, 0x0f, 0xf3, 0xef, 0xf0, 0x3c, 0x38, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x0c, 0x00, 0x03, 0xf1, 0x8f, 0xc0, 0x00, 0x38, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x30, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x30, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x0e, 0x00, 0x02, 0x38, 0x9c, 0x40, 0x00, 0x30, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x06, 0x00, 0x67, 0x78, 0x9e, 0xf6, 0x00, 0x70, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0xef, 0x78, 0x9e, 0xf7, 0x00, 0x60, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0x00, 0xef, 0x79, 0x9e, 0xf7, 0x00, 0x60, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x03, 0x80, 0xef, 0x78, 0x1e, 0xf7, 0x00, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x03, 0x80, 0xef, 0x78, 0x1e, 0xf7, 0x00, 0xc0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0xc0, 0x6f, 0x48, 0x14, 0xb5, 0x01, 0xc0, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0xc0, 0x00, 0x78, 0x1e, 0x00, 0x01, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xc0, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x01, 0x83, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0xe1, 0xc0, 0x00, 0x00, 0x02, 0x07, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x60, 0xdc, 0x00, 0x00, 0x2a, 0xc7, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x31, 0xd9, 0xb2, 0x73, 0x7b, 0xce, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x30, 0x11, 0xf6, 0x53, 0x3c, 0x0e, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x18, 0x09, 0xe7, 0x73, 0xa0, 0x1c, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x18, 0x00, 0x2f, 0x56, 0x80, 0x18, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x38, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x0f, 0xe0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x0f, 0xff, 0x00, 0x01, 0xff, 0xf0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x0f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xf0, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x03, 0xff, 0xff, 0xe0, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x1f, 0xf8, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff
};
const unsigned char PROGMEM logopolines1 []={
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xfb, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xe1, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xfe, 0x1e, 0x1f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xf8, 0x7f, 0x87, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xe1, 0xfd, 0xe1, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xc7, 0xfd, 0xf8, 0xff, 0xff, 0xcf, 0x0d, 0xff, 0x3b, 0xdb, 0xb7, 0x71, 0xf3, 0xdf, 0xff,
0xff, 0x9f, 0xff, 0xfe, 0x7f, 0xff, 0x83, 0x08, 0xcc, 0x09, 0xdb, 0x27, 0x20, 0xf3, 0x8c, 0xff,
0xff, 0x3d, 0xff, 0xff, 0x3f, 0xff, 0x9b, 0x78, 0x49, 0xf9, 0xda, 0x67, 0x26, 0x61, 0x8c, 0xff,
0xfe, 0x7f, 0xff, 0xf7, 0x9f, 0xff, 0x9b, 0x18, 0x49, 0xf9, 0xd8, 0xe7, 0x24, 0xe9, 0x84, 0xff,
0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0x8f, 0xff, 0x83, 0x19, 0x09, 0x09, 0xd8, 0xe7, 0x21, 0xed, 0x90, 0xff,
0xf8, 0xef, 0xff, 0xff, 0xc7, 0xff, 0x9f, 0x79, 0x89, 0xc9, 0xda, 0x67, 0x24, 0xc0, 0x90, 0xff,
0xf1, 0xff, 0x3f, 0xbf, 0xe3, 0xff, 0x9f, 0x79, 0x8c, 0xc9, 0x9b, 0x33, 0x66, 0xdc, 0x98, 0xff,
0xe3, 0xff, 0x3f, 0x2f, 0xf1, 0xff, 0x9f, 0x09, 0xce, 0x1c, 0x3b, 0x30, 0x66, 0x1e, 0x98, 0xff,
0xcf, 0xfc, 0xb3, 0x6f, 0xfc, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xef, 0xbc, 0xe1, 0xcf, 0x7c, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xe7, 0xfe, 0x40, 0xcf, 0xf9, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xe7, 0xfb, 0x40, 0xf7, 0xf9, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xe7, 0xf9, 0xc0, 0x67, 0xf9, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xe7, 0xfc, 0x40, 0x47, 0xf9, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xe7, 0xfe, 0x40, 0xdb, 0x99, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xe7, 0xf8, 0xc0, 0xc3, 0xf9, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xf6, 0x78, 0x31, 0x07, 0xb9, 0xff, 0xef, 0x9f, 0x0f, 0xcf, 0x9d, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xf7, 0xff, 0x73, 0xff, 0xf3, 0xff, 0xcf, 0x1f, 0x03, 0xc7, 0x99, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xf3, 0xff, 0xde, 0xff, 0xf3, 0xff, 0xcf, 0x0f, 0x73, 0x87, 0x93, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xf3, 0xf8, 0x18, 0x07, 0xf3, 0xff, 0xcf, 0x4f, 0x73, 0x93, 0x93, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xf3, 0xf0, 0x14, 0x03, 0xf3, 0xff, 0xce, 0x6f, 0x07, 0xb3, 0x87, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xf9, 0xf0, 0x1c, 0x03, 0xe7, 0xff, 0xce, 0x67, 0x07, 0x33, 0x87, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xf9, 0xfc, 0x7d, 0x8f, 0xc7, 0xff, 0xcc, 0x07, 0x67, 0x01, 0x93, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xfc, 0xff, 0x9e, 0xff, 0xcf, 0xff, 0xcc, 0xe3, 0x73, 0x39, 0x99, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xfe, 0x7f, 0xff, 0xff, 0x9f, 0xff, 0x0c, 0xf3, 0x72, 0x79, 0x99, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xfe, 0x7f, 0xff, 0xff, 0x9f, 0xff, 0x9d, 0xfb, 0x7b, 0xfd, 0xfd, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0x3f, 0xff, 0xff, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0x3f, 0xff, 0xff, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xbf, 0xff, 0xff, 0x3f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0x80, 0x7f, 0x80, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0x90, 0x00, 0x01, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0x80, 0x7f, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0x38, 0x6f, 0x73, 0xc7, 0x8f, 0xe3, 0xf8, 0x23, 0xf7, 0x9d, 0x8f, 0xbb, 0x8c, 0x31, 0xff,
0xfe, 0x18, 0x67, 0x41, 0x83, 0x07, 0xc9, 0xf0, 0x20, 0xe3, 0x8d, 0x83, 0x39, 0x0c, 0x30, 0x7f,
0xfe, 0xfb, 0xe3, 0x4f, 0x39, 0x33, 0xc9, 0xfc, 0xee, 0xe3, 0x8d, 0xb9, 0x39, 0x3d, 0xf6, 0x7f,
0xfe, 0x38, 0xeb, 0x67, 0x39, 0x27, 0xe3, 0xfc, 0xe4, 0xc9, 0xa5, 0xb9, 0x39, 0x1c, 0x32, 0x7f,
0xff, 0x18, 0x69, 0x71, 0x79, 0x0f, 0xc2, 0xfc, 0xe1, 0xc9, 0xa5, 0xbd, 0x39, 0x8c, 0x30, 0xff,
0xff, 0xcb, 0xec, 0x79, 0x39, 0x27, 0xd8, 0xfc, 0xec, 0xc1, 0xb1, 0xb9, 0x39, 0xe5, 0xf6, 0x7f,
0xff, 0xdb, 0xec, 0x59, 0x3b, 0x37, 0xd8, 0xfc, 0xec, 0x9c, 0xb9, 0xb1, 0x9b, 0xe4, 0xf6, 0x7f,
0xfe, 0x18, 0x6e, 0x43, 0x83, 0x33, 0xc0, 0x7c, 0xee, 0x9c, 0xb9, 0x87, 0x83, 0x0c, 0x37, 0x7f,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff,
0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff, 0xff
};
void setup() {
oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC,0x3C);
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
oled.clearDisplay();
oled.drawBitmap(0,0,logopolines,128,64,WHITE);
oled.display();
delay(1500);
oled.clearDisplay();
oled.drawBitmap(0,0,logopolines1,128,64,WHITE);
oled.display();
delay(2500);
}
void loop() {
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(8);
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(8);
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(8);
durasi = pulseIn(echo, HIGH);
jarak = (durasi / 2) / 29.1;
Serial.println(jarak);
oled.clearDisplay();
oled.setTextColor(WHITE);
oled.setTextSize(2);
oled.setCursor(0, 0);
oled.print("RAFIF.P.H");
oled.setTextColor(WHITE);
oled.setTextSize(2);
oled.setCursor(0, 18);
oled.print("EK2D / 16");
oled.setTextColor(WHITE);
oled.setTextSize(2);
oled.setCursor(0, 36);
oled.print("JARAK ");
oled.print(jarak);
oled.setTextSize(1);
oled.print("cm");
oled.display();
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
ultrasonic1:VCC
ultrasonic1:TRIG
ultrasonic1:ECHO
ultrasonic1:GND
oled1:GND
oled1:VCC
oled1:SCL
oled1:SDA