from machine import Pin
from time import sleep

led_m_izq1 = Pin(14,Pin.OUT)
led_m_izq2 = Pin(27,Pin.OUT)
led_m_der3 = Pin(19,Pin.OUT)
led_m_der4 = Pin(18,Pin.OUT)

# movimiento de ruedas del robot

while(True):
    # movimiento hacia adelante
    print("Adelante")
    led_m_izq1.value(1)
    led_m_izq2.value(0)
    led_m_der3.value(1)
    led_m_der4.value(0)
    sleep(5)
    
    # movimiento hacia la izquierda
    print("Izquierda") 
    led_m_izq1.value(0)
    led_m_izq2.value(1)
    led_m_der3.value(1)
    led_m_der4.value(0)
    sleep(3)
    
    # fin de giro
    print("Adelante")
    led_m_izq1.value(1)
    led_m_izq2.value(0)
    led_m_der3.value(1)
    led_m_der4.value(0)
    sleep(2)
    
    # movimiento hacia la derecha
    print("Derecha")
    led_m_izq1.value(1)
    led_m_izq2.value(0)
    led_m_der3.value(0)
    led_m_der4.value(1)
    sleep(3)
    
    # fin de giro
    print("Adelante")
    led_m_izq1.value(1)
    led_m_izq2.value(0)
    led_m_der3.value(1)
    led_m_der4.value(0)
    sleep(2)